यो परियोजना इलेक्ट्रोनिक ईन्जिनियरिंगमा न्यानो केन्द्र हो। यो एक Quadcopter को लागी एक सबै-एक नियन्त्रण बोर्ड हो। यो बोर्डको दोस्रो पुनरावृत्ति हो, जुन उनले वास्तवमै आफैलाई पहिलो संस्करण हो। जब तपाईं ब्रेक पछि देख्न सक्नुहुन्छ फर्मवेयर प्रधानमन्त्रीको लागि तयार छैन। तर त्यसले हामीलाई बनाएको डिजाइन छनौटहरूको मूल्यांकन गर्दै रोक्दैन।
तपाईं यो बोर्डको सममित राख्न बनाएको प्रयास देख्न सक्नुहुनेछ जसले विमानलाई सन्तुलनमा पार्दा सहयोग गर्दछ। PCB को केन्द्रमा सेन्सर एर्रेको गहना हो, एक संयोजन experlometer र Goosccope। यो स्थान चार प्रोपेललरहरू ड्राइभ गर्न PID एल्गोरिथ्म सिर्जना गर्ने समस्यालाई मद्दत गर्दछ। सेन्सर प्रजातिहरूमा पनि सामेल भयो नेभिगेसन, र ब्यावेट्रिक दबाव सेन्सर जुन एफेमिटरको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। त्यहाँ बासहरू चलाउन चार गुणापोज कनेक्टरहरू छन् र बोर्डहरूमा प्रतिक्रिया आपूर्ति गर्न प्रयोग गर्थे। उसले बोर्डमा दुईवटा थप सेटहरू प्याडहरूको प्याडहरू (आफ्नै कनेक्टहरू बिना) बनाउँदछ जुन भविष्यमा धेरै बढी मोटरहरू थप्न चाहान्छ। Xbee मोड्युलको माध्यमबाट Xbee मोड्युल द्वारा Quadcopter बाट नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
0